Obwohl Estepona am westlichen Rand der Costa del Sol liegt, sind alle wichtigen Orte des Küstenabschnitts mit Auto und Bus problemlos erreichbar. Die N-340 und die Autobahn A-7 verbinden Estepona mit dem Rest der Region — der Flughafen Málaga ist gut eine Stunde entfernt, Marbella und Puerto Banús etwa 20 Minuten.
Der Flughafen Gibraltar ist eine sinnvolle Alternative für Reisen ins Vereinigte Königreich, mit täglichen Flügen nach London, Liverpool und Manchester. Reguläre Buslinien bieten komfortablen und zuverlässigen Verkehr von und nach Estepona.
