San Pedro de Alcántara har direkte tilgang til kystveien N-340 og motorveien A-7, som forbinder byen med alle hovedområder på Costa del Sol. Málaga lufthavn — med flyvninger til over 120 internasjonale destinasjoner — nås på under en time, og høyhastighetstoget på noen få minutter ekstra.
Byen betjenes av hyppige bussruter, og Marbellas hovedbusstasjon er bare 10 minutter unna. Drosjetjenesten har rimelige priser og anbefales særlig for kveldsutflukter til Marbella eller Puerto Banús.