San Pedro de Alcántara bénéficie d’un accès direct à la route côtière N-340 et à l’autoroute A-7, qui la relient à toutes les principales zones de la Costa del Sol. L’aéroport de Málaga — ouvert sur plus de 120 destinations internationales — se rejoint en moins d’une heure, et la gare à grande vitesse à quelques minutes supplémentaires.
La ville bénéficie d’un réseau de bus régulier, et la gare routière principale de Marbella se trouve à seulement dix minutes. Les taxis pratiquent des tarifs raisonnables et constituent une option recommandée pour les sorties nocturnes à Marbella ou Puerto Banús.