San Pedro de Alcántara verfügt über einen direkten Zugang zur Küstenstraße N-340 sowie zur Autobahn A-7 und ist mit allen wichtigen Regionen der Costa del Sol verbunden. Der Flughafen Málaga — mit Verbindungen zu mehr als 120 internationalen Zielen — ist in weniger als einer Stunde erreichbar, der Hochgeschwindigkeitsbahnhof in wenigen Minuten zusätzlicher Fahrzeit.
Der Ort ist durch ein engmaschiges Busnetz erschlossen; der zentrale Busbahnhof von Marbella ist nur zehn Minuten entfernt. Der Taxidienst ist preislich moderat und besonders für abendliche Ausflüge nach Marbella oder Puerto Banús zu empfehlen.